大家好我是3D列印機初學者鳥嘴，終於組裝完一台列印機了
本篇記錄一下心歷路程，還有第一次調機的步驟，這台列印機花了我一年多才搞好，由於這台列印機擺在家裡，而我因為工作的緣故，幾乎不在家，所以可能隔幾周才稍微弄一下弄一下，使得這堆零件一直定在我的書桌上，而家人也看不懂差點要丟掉了，所以還是建議比較有閒的人再來自己DIY
首先DIY之前要查考市面上有哪些種類的列印機結構，每種都有每種的優缺點，這不是本篇的重點，反正我最後是選擇便宜可以用的機種作為參考
Google打"i3 printer"，可以搜尋到很多這種結構的，以我當時的調查發現這種結構是最簡易也是比較便宜的結構，所以我就從這裡開始了
用繪圖軟體規劃一下結構要怎麼組裝，當初用Auto cad稍微畫一下，我就開始採購材料
下圖是最後版本的長相了，最初的圖檔已經不見，因為中間還經過很多修改...
大致介紹一下，我規劃的列印機規格:
X/Y/Z行走範圍(mm):250/250/250
噴頭: E3D V6 出口0.2
三軸步進馬達:X 35/ Y 42 / Z 42*2
傳動方式:XY軸皮帶/Z軸螺桿
三軸皆使用15線軌 (後來發現X軸可以用輕一點，但是懶得再改了)
結構體: 2020鋁擠型拼接，用壓克力做為平台與橫樑
這規格大致訂出來，全部的東西基本上就可以一步一步建構起來了，於是上掏寶、蝦皮、露天...等等網構都可以買得到零件，這預算要抓$10000左右，因為第一次組可能會有失敗的成本(我已經燒了好幾塊板，我就不敢數了)，不然我算過其實只有7~8千，於是乎...
第一版誕生，稍微調機過之後，迫不及待就直接印了一個摩艾人
初版列印機就是8mm光軸跟鋁板，自己靠感覺土砲了一個，精度很糟糕XD，也很不穩，經常走針，所以又重新用了線軌的
本篇重點在於紀錄初始調機過程，避免後續忘記...呵呵
上網下載Marlin
網址: https://github.com/MarlinFirmware/Marlin
使用Arduino打開這個檔案，來編輯裡面參數
打開來看，裡面密密麻麻的都是英文字，初學者看到這個差點舉白旗，但其實旁邊的灰色字體都有解釋是甚麼，所以我就記錄下來幾個重點:
1.從這裡可以設定列印機大部分的參數:
Configuration.h
裡面有解釋，從這裡可以設定:
電子類型、溫度傳感器類型、列印機的幾何、LCD配置、限位設定還有一些額外設定
2.Z探針設定(Z Probe Options)
用程式稍微動一下列印機，確認各軸方向，如果不是，請找到這行
Invert the stepper direction. Change (or reverse the motor connector) if an axis goes the wrong way.
設定"true"或者"false"來反轉步進馬達
從這裡也可以設定XYZ的正極限距離
當然，MAX點也可以設定比"BED_SIZE"還要大，這是自主設定的
3.限位設定(Endstop setting)
從這裡可以設定，列印機執行"HOME"的時候，該怎麼動作
首先找到這行:
// Mechanical endstop with COM to ground and NC to Signal uses "false" here (most common setup).
這裡設定XYZ回HOME點，是位於"最小"還是"最大"，圖片中是我的設定，設定XYZ最小點，就是HOME點
而設定"最小"點為HOME點時，列印機就會負向去撞限位開關，直到限位開關給訊號
4.動作設定(Movement Settings)
從這一行來確認，步進馬達要走幾步等於1mm，大括號內容分別代表:X、Y、Z、擠出機
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 160, 82, 398, 94.69 }
這個是經過我調整之後的數字，我調整的步驟很單純，
首先貼鋼尺在列印機旁邊，用程式移動列印機，看差多少，再慢慢地補慢慢地補正...
例如:參數設定500，按10mm，移動了12.5mm，那麼意思就是說，步進馬達動了5000步，列印機走了12.5mm，
12.5/5000=0.0025=步進馬達一步的距離，那麼參數就要修正，
1/0.0025=400=步進馬達走1mm要走的步數
當然用鋼尺量是不準的，所以我會列印20mm正方形
再以游標卡尺測量(記得標註XYZ避免忘記)，來取得詳細數值
以上，大致記錄到這裡，其他的設定都沒動，理論上列印機就能夠印些基本的東西了，當然它裡面還有超多的東西可以設定，那就只能日後再慢慢紀錄囉~~
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