大家好我是遇到困難的鳥嘴，今天來試著迎刃而解，本篇要來記錄再次改造之前的準備工作
之前我也記錄了我的3D列印機的初始組裝過程，第一台用鋁擠光軸等等便宜零件，土炮了第一台列印機
雖然也印了一陣子，欣喜若狂，印了不少東西，可是我發現精度會漸漸跑掉，很快的...
各個幾何誤差溫度誤差等等已經到了我無法控制的情況...不過剛開始嘛~至少我學會了這東西要怎麼運行
接下來我委託我的好朋友，請他在出差大陸的時候，幫我代購線軌回來
大約用電腦抓過尺寸後，於是又是一陣欣喜若狂的土炮了一些零件，趕緊把它們安裝上去
結構怕太重，我還用壓克力來做，也是列印成功了，成品精度還不錯!!
結果測試件印不到10個，驅動板似乎就不堪負荷了...畢竟線軌還是太重了，還沒印完小小的測試件，列印機已然當機...於是我對此消沉了好一陣子，直到朋友的鼓勵之後，我才想振作起來想把它搞好，這次我得發揮我機械長才來設計這台機器了，於是進入本篇的重點
如何改造3D列印機?
仔細分析我的結構，X軸使用35馬達，拖動最輕的噴頭模組沒有問題，可問題出在Z軸，雖然用兩根螺桿配42馬達驅動，可是實際使用起來，這一塊驅動板是無法驅動Z軸的，得使用兩塊!
於是我就來計算一下，我原始使用的42步進馬達規格如下:
套入我用excel來做的計算表格，單顆馬達要推動我的結構，得到負荷195% !?兩顆平均輸出97%??所以我的Z軸幾乎是以全馬力輸出運作的，難怪一下子就GG
可是如果這段輸出，變成"水平向"的輸出，便有線軌輔助支撐住結構重量，而馬達理論上只需輸出磨擦力即可
而且這個結構在我日後的升級近端頭與升級雙色等等，會遇到很大的阻礙，而且動橫樑的配置，在工具機業也是不大好的機械結構方案，所以...
我依據國外網友許多的DIY影片，初步配置了core XY的結構
這個結構的優點:
1.橫樑(X軸)會由兩顆42馬達驅動，並且是"平移"的狀態移動的，那負荷自然會比"升降"的方式小許多，甚至我有可能可以直上近端頭模組了
2.Z軸改成升降的壓克力(或鋁)的工作平台，而不是合金鋼的線軌，自然而然Z軸的負荷理論上也會比較小了
3.箱形結構的配置，比之前的龍門結構會比較強壯穩定些，並且後續能夠增加的功能也有空間讓我增加
而這個結構還有些需要克服的問題
1.有些零件還是需要訂製，幸好我有認識的銑床加工廠朋友能夠幫忙
2.軟體部分可能還需要摸索，這種機型調機方式是否一樣我也是要測試
3.某些結構件還是需要再購入，例如惰輪、皮帶、鋁擠之類的
說得好像很有道理，不過目前都還在理論階段，後續再記錄改造過程
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